Estimatoare in controlul sistemelor dinamice 2020

Responsabil de disciplina: Zsofia Lendek. Asistent: Bogdan Lazar.

Acest curs prezinta estimatoarele uzuale folosite pentru sisteme dinamice. Este parte a programului de licenta in Automatica al UTCluj (anul 4, semestrul 2). Pentru curs sunt necesare cunostinte de algebra liniara, teoria sistemelor si ingineria reglarii automate, impreuna cu notiuni de programare in Matlab.

Recuperari: 4 septembrie, orele 9:00-13:00, aici . .

Notare:

• Colocviu. Restanta toamna: 5 septembrie 2020, ora 16:00, aici . Pentru buna desfasurare a examenului, cititi logistica .
• Puncte extra.

Predarea se face in limba romana, in timpul orelor de curs: aici .

Suportul de curs este scris in limba engleza si va fi disponibil mai jos.

• Modele dinamice.
• Spatiul starilor si functii de transfer.
• Stabilitate, controlabilitate, observabilitate.
• Plasarea polilor.
• Estimatoare Luenberger.
• Filtrul Kalman.

In timpul laboratoarelor: aici

In cadrul laboratoarelor va trebui sa implementati si sa simulati diferite estimatoare pentru un sistem dinamic ales. Un laborator se considera efectuat cand metoda este implementata cu succes.

Laboratorul 1 este o introducere in Matlab. Pentru cateva comenzi de baza, vedeti acesta. Cerintele pentru laboratoare sunt urmatoarele:

• Lab 0: Introducere in Matlab.
• Lab 1: Modele neliniare.
• Lab 2: Estimatoare liniare in timp continuu.
• Lab 3: Simulare pentru sistemul neliniar.
• Lab 4: Estimatoare liniare in timp discret.
• Lab 5: Simulare pentru sistemul neliniar.
• Lab 6: Filtrul Kalman.
• Lab 7: Filtrul Kalman extins.
• Lab 8: Estimarea intrarilor constante necunoscute.
• Lab 9: Decuplarea intrarilor necunoscute.

Un exemplu de studiu de caz este disponibil aici: