Estimatoare in controlul sistemelor dinamice 2021

Responsabil de disciplina: Zsofia Lendek.

Acest curs prezinta estimatoarele uzuale folosite pentru sisteme dinamice. Este parte a programului de licenta in Automatica al UTCluj (anul 4, semestrul 2). Pentru curs sunt necesare cunostinte de algebra liniara, teoria sistemelor si ingineria reglarii automate, impreuna cu notiuni de programare in Matlab.

Notare:

• Colocviu.
• Puncte extra.

Efectuarea tuturor proiectelor conditioneaza intrarea in examen. Cel mult doua proiecte pot fi recuperate inainte de examen. Va puteti verifica situatia curenta aici. Pentru realizarea raportului, un template in format .doc este disponibil aici, iar in format .tex aici.

Mai jos programul activitatilor disciplinei.

Suport de curs

Predarea se face in limba romana.

Suportul de curs este scris in limba engleza si va fi disponibil mai jos.

• Modele dinamice.
• Spatiul starilor si functii de transfer.
• Stabilitate, controlabilitate, observabilitate.
• Plasarea polilor.
• Estimatoare Luenberger.
• Filtrul Kalman.

In cadrul proiectului va trebui sa implementati si sa simulati diferite estimatoare pentru un sistem dinamic ales. O parte din proiect se considera efectuat cand metoda este implementata cu succes.

Laboratorul 1 este o introducere in Matlab. Pentru cateva comenzi de baza, vedeti acesta. Cerintele pentru proiect sunt urmatoarele:

• Lab 0: Introducere in Matlab.
• Lab 1: Modele neliniare.
• Lab 2: Estimatoare liniare in timp continuu.
• Lab 3: Simulare pentru sistemul neliniar.
• Lab 4: Estimatoare liniare in timp discret.
• Lab 5: Simulare pentru sistemul neliniar.
• Lab 6: Filtrul Kalman.
• Lab 7: Filtrul Kalman extins.
• Lab 8: Estimarea intrarilor constante necunoscute.
• Lab 9: Decuplarea intrarilor necunoscute.

Un exemplu de studiu de caz este disponibil aici: